Adaptivnye algoritmy upravleniya slozhnymi mehatronnymi komplexami
| Preis: | 55.90 EUR* (inkl. MWST zzgl. Versand - Preis kann jetzt höher sein!) |
| Versand: | 0.00 EUR Versandkostenfrei innerhalb von Deutschland |
| Partner: | buecher.de |
| Hersteller: | Lap Lambert Academic Publishing (Shavetov, Sergej Vasil´evich; Bobcov, Alexej Alexeevich) |
| Stand: | 2015-08-04 03:50:33 |
Produktbeschreibung
Analiz sovremennyh dostizhenij v oblasti robotostroeniya pozvolyaet sdelat´ vyvod o tom, chto u mobil´nyh robotov osnovnye slozhnosti voznikajut v pervuju ochered´ s sistemami upravleniya, s «intellektom», a uzhe potom s mehanizmami ili chastyami konstrukcii. Glavnym obrazom jeto svyazano s tem, chto dlya mnogih sovremennyh robototehnicheskih ob#ektov slozhno postroit´ adekvatnuju matematicheskuju model´ iz-za otsutstviya neobhodimyh predvaritel´nyh dannyh, libo iz-za nepredskazuemogo izmeneniya ob#ekta v processe ego funkcionirovaniya. Rabota posvyashhena razvitiju metodov adaptivnogo upravleniya po vyhodu mobil´nymi robotami v usloviyah razlichnyh neopredelennostej (parametricheskih, funkcional´nyh, strukturnyh), a takzhe s ispol´zovaniem kanala svyazi global´noj seti Internet. V rabote poluchen zakon adaptivnogo upravleniya po vyhodu linejnym parametricheski neopredelennym ob#ektom s neizvestnoj otnositel´noj stepen´ju i dokazano, chto primenenie jetogo regulyatora obespechivaet jexponencial´nuju ustojchivost´ zamknutoj nelinejnoj sistemy s neizvestnymi sektornymi nelinejnostyami.
* Preis kann jetzt höher sein. Den aktuellen Stand und Informationen zu den Versandkosten finden sie auf der Homepage unseres Partners.
Folgende Produkte könnten dir ebenso gefallen
